Beseda twirling izvira iz angleške besede » to twirl«, ki pomeni vrtenje nečesa. V ZDA naj bi twirling prinesli Švicarji. Le ti so na dolgi palici vrteli švicarsko pisano zastavo. Američani so to tehniko vrtenja prevzeli in izpopolnjevali. Twirling šport, kot ga poznamo danes, se začne razvijati v drugi polovici 20. stoletja, ko vrtenje in mete dopolnijo plesni, gimnastični in akrobatični liki, palica pa dobi svojo pravo podobo twirling palice. Po definiciji je torej twirling šport preplet plesa, gimnastike in akrobatike v povezavi s twirling palico. Palica je kovinska in meri v dolžino okoli 70 cm, na vsaki strani pa ima gumijasto bunkico.

Twirling je relativno mlad šport, ki se v Sloveniji šele razvija. V Sloveniji prvi začetki segajo v leto 1996, od leta 2005 pa lahko govorimo o Twirling športu, kot ga poznamo danes. Twirling klub Slovenske Konjice je bil ustanovljen leta 1998. V svoje vrste sprejema fante in dekleta, starejše od 6 let. Ko športniki osvojijo določeno osnovno znanje, se lahko udeležijo tekmovanj v twirlingu, ki jih organizira Twirling zveza Slovenije (www.twirling-zveza.si), katerega član je konjiški klub.