Dolenjska ulica se imenuje po pokrajini Dolenjski. Levi krak Dolenjske ulice poteka vzporedno s Cankarjevo ulico, desni pa od Cankarjeve do konca Dolenjske ulice (slepa cesta). Vmesni del poteka pravokotno na levi krak Dolenjske ceste, od križišča Cankarjeve in Dolenjske ulice do Maistrove ulice. Leta 2008 je bilo na Dolenjski ulici 17 hišnih številk, danes jih je 19. V Sloveniji imamo Dolenjsko ulico samo v Trebnjem, najdemo pa jo tudi v Lukavcu na Hrvaškem.

Od leta 1979 do 1994 se je Dolenjska ulica imenovala Ulica Dolenjskega odreda, 12. 7. 1994 pa so jo z Odlokom o preimenovanju ulic preimenovali v Dolenjsko ulico. Dolenjski odred je bil formiran 1. 12. 1943 v Krški vasi pri Višnji Gori z namenom, da bi po nemški ofenzivi, kot teritorialna in taktična partizanska enota, nadziral Dolenjsko operativno območje. Deloval je tudi na območju današnje Občine Trebnje.

Dolenjska leži na jugovzhodu Slovenije. Geografsko gledano Dolenjska pokrajina sega vse od Ljubljanske kotline do meje s Hrvaško. Gorjanci z najvišjim Trdinovim vrhom so skrajna točka regije in hkrati mejnik s sosednjo Hrvaško. Na vzhodu Dolenjska meji na Savo, na zahodu pa sega vse do Blok in reke Kolpe. Dolenjska (poleg Gorenjske in Notranjske) predstavlja eno od treh pokrajin zgodovinske Dežele Kranjske. Iz tistih časov izvira tudi njeno današnje ime. Prav naša Dolenjska se ponaša z največ starodavnimi gradovi v Sloveniji.