Kolesarji si prostor v prometu delijo še z ostalimi udeleženci. Po statistiičnih podatkih so kolesarji udeleženi kar v 2 % vseh prometnih nesreč v Sloveniji, pri nesrečah s smrtnim izidom 7 % in pri nesrečah s hudimi poškodbami smo udeleženi v 13 %. Zato morajo vozniki motornih vozil bolj paziti in imajo večjo odgovornost. Izzivi sodobnega časa kažejo, da se bo to v naslednjih letih in desetletjih število kolesarjev na cestah, zlasti v mestih,  zagotovo  povečevalo, s tem pa se bodo povečale tudi možnosti nastanka prometnih nesreč kolesarjev.

Svet za prevenetivo in vzgojo svetuje kolesarjem (povzeto po predlogih Agencije za varnost v prometu RS):

• Bodite vidni.
• Vozite v pravi razdalji od robnika.
• Nosite svetla in odsevna oblačila. 
• Ob slabem vremenu in temi imejte vedno prižgane luči.
• Uporabljaj kolesarsko čelado.
  Predhodno nakažite drugim voznikom svoje ravnanje.
• Vedno nakažite smer preden speljete, zavirate ali spreminjate smer.
• Med parkiranimi vozili vozite naravnost, ne vijugajte med njimi.
• Ne prevozite rdeče luči.
• Ne kolesarite na pločnikih.
• Ne vozite v nasprotno smer v enosmerni ulici, razen v primerih, ko je to dovoljeno (z znakom za kolesarje). 
• Ne vozite čez prehode, ki so namenjeni samo za pešce.

• Predvidevajte nenadne premike kolesarjev, predvsem v vetrovnem vremenu in na slabih cestnih površinah.
• Pazite na kolesarje na notranji strani pri zavijanju na desno.
• Preden odprete vrata avtomobila, poglejte, da ne prihaja kolesar.
• Bodite pozorni na kolesarje, ki zavijajo levo.
• Ne vozite preblizu kolesarjev, pusti jim dovolj prostora – vsaj za polovico širine avtomobila.
•  Ne zaslepite kolesarjev z dolgimi žarometi. Uporabljajte zasenčene žaromete, tako kot bi pri srečanju z drugim motornim vozilom.
• Ne vznemirjajte se, ko se kolesarji oddaljujejo od robnika – morajo se izogibati jaškov in vdrtin ter morajo biti vidni, ko se iz stranske ulice približujejo križišču.