Mirnska cesta se nahaja na območju zazidalnega načrta obrtna cona mesta Trebnje. Določili so jo z Odlokom o spremembi in dopolnitvi odloka o določitvi in preimenovanju ulic v naselju Trebnje, 27. 6. 2005. Ima 5 hišnih številk in je s tem imenom edina v Sloveniji.
Na njej se nahajajo podjetja GRADING, SMC, Primatron, idr.


Ime Mirnska ulica izhaja iz poimenovanja reke in kraja Mirna. Al' prav se piše Mirenska ali Mirnska je v svojem slavističnem prispevku v reviji Rast že leta 1997 ugotavljal prof. Ivan Gregorčič. Pravilen zapis je utemeljil z glasovnimi in pravopisnimi zakonitostmi ter zapisom v Krajevnem leksikonu Slovenije pod geslom Mirna (na Mirni, mirnski, Mirnčani, Mirnska dolina …). Ime je po Etimološkem slovarju zemljepisnih imen nastalo iz glagola nyrati (prihajati iz zemlje). Glagol nyrati je soroden s starocerkvenoslovanskim izrazom ponrĕti in slovenskim pojmom ponor (kraški požiralnik, nora jama).
Naselje Mirna, prometno križišče na zahodnem robu dna Mirnske doline, ob sotočju reke Mirne ter potokov Zabrščice in Vejarja, je upravno in administrativno središče leta 2011 ustanovljene Občine Mirna. Mirna je gručasta vas ob istoimenski reki ter ob cesti in železnici, ki povezuje Trebnje s Sevnico. Naselje stoji na pred poplavami varnih terasah zahodnega dela Mirnske kotline.


Reka Mirna, po kateri se imenujeta kraj in dolina, se v starih listinah prvič omenja leta 1028. Omemba se nanaša na listino iz leta 1016, s katero cesar Henrik II. grofu Viljemu podeljuje posestva, ki jih ima med rekami Savo, Savinjo, Sotlo in Mirno v pokrajini Savinjski. Grad na vzpetini se omenja leta 1250, samo naselje leta 1180, župnija pa je bila ustanovljena leta 1862.
Pripravila: Patricija Tratar, Knjižnica Pavla Golie Trebnje
Viri in literatura:
Gregorčič, I. (1997) Al' prav se piše --- : Mirenska ali Mirnska dolina. V: Rast : revija za literaturo, kulturo in družbena vprašanja - ISSN 0353-6750 (ǂLet. ǂ8, ǂšt. ǂ1/2, marec 1997, str. 118-119)
Snoj, M. (2009). Etimološki slovar slovenskih zemljepisnih imen. Ljubljana : Modrijan : Založba ZRC
Predstavitev občine Mirna: https://www.mirna.si/objave/175
Odlok o spremembi in dopolnitvi odloka o določitvi in preimenovanju ulic v naselju Trebnje, stran 6770. 27. 6. 2005. Dostopno na: https://www.uradni-list.si/glasilo-uradni-list-rs/vsebina/2005-01-2879/odlok-o-spremembi-in-dopolnitvi-odloka-o-dolocitvi-in-preimenovanju-ulic-v-naselju-trebnje
Pogostost ulic. Dostopno na spletni strani: https://www.stat.si/krajevnaimena/Settlements/Search?s=slakova&streets=1.





