Razložena hribovska vasica z gručastim jedrom leži v Posavskem hribovju, na 560 m nadmorske višine, v prisojni legi pod hribom Stražo (630 m), nad povirjem reke Temenice.

Od Litije je Javorje oddaljeno 13 km. Strnjena vasica leži v lepi prisojni legi pod Javorniškim hribom. Na Straži so ob turških vpadih zažigali grmade. Že pred 2. svetovno vojno je bila prevladujoča dejavnost kmetijstvo z obrtmi, značilnimi za farno središče (gostilne, trgovine). Nekaj živine, lesa ter drugih pridelkov so prodajali v Šmartno in Litijo. Že v tistem času je bilo Javorje priljubljena izletniška točka Litijčanov. Pod vasjo Javorje so odkrili predzgodovinsko gradišče in grobove. Skozi kraj vodi Badjurova krožna pot. Na južni strani, 2 km od Javorja, blizu zaselka Felič Vrha, je lovska koča Lectov grad, ki je dobila ime po Kozjakovi povesti z enakim naslovom. Kraj je priljubljena turistična točka, izhodišče za izlete na Pristavo nad Stično. SV od jedra je zaselek Vodice. V jedru naselja je župnijska cerkev Marije Vnebovzete, podružnična cerkev sv. Roka na Felič Vrhu pa je bila leta 1942 porušena. Vas Javorje šteje 49 prebivalcev (Orožen Adamič, 1995, Sadar, 1998, Zupan, 1937).