Rekonstrukcija poteka na odseku v dolžini 350 m med križišči z ulicami Obrtno ulico in Dalmatinovo ulico. Vrednost projekta znaša cca 675.000 evrov z ddv, v postopku javnega naročanja izbrani izvajalec del je Kostak d.d., Krško.

Na območju rekonstrukcije ceste je potrebna delna ali popolna zapora ceste, ki bo trajala do 30. maja 2025. Trenutno je zaprta cesta na odseku med Dalmatinovo in Mladinsko ulico, obvoz je urejen.

Večfazna obnova Ceste bratov Milavcev

V letih 2021 in 2022 je bila izvedena 2. faza rekonstrukcije Ceste bratov Milavcev. Obsegala je rekonstrukcijo dotrajanega cestišča, izdelavo površin za pešce in kolesarje, izvedbo javne razsvetljave ter odvodnjavanje. Izvajalec je bilo podjetje HPG Brežice d.o.o. Vrednost investicije je znašala dobrih 467.000 evrov. 2. faza celovite rekonstrukcije Ceste bratov Milavcev je potekala v območju od cerkve sv. Roka do križišča z Obrtno ulico v Brežicah.

V načrtu za izvedbo je še del 3. faze (3B2), ki predvideva ureditev Ceste bratov Milavcev med križišči z Dalmatinovo ulico in krožiščem na Cesti svobode. Načrtovani sta tudi 1. in 4. faza rekonstrukcije, ki bosta obsegali ureditev Ceste bratov Milavcev ob Trgu izgnancev  in ureditev Trga izgnancev samega, časovni načrt izvedbe pa je odvisen od razpoložljivih sredstev proračuna Občine Brežice v prihodnjih letih.