Prešeren je Zdravljico napisal leta 1844. Ohranjen je tudi prvi rokopis pesmi, ko je nosila naslov Zdravica ob novini 1844 kateri se je kasneje popravljal in dopolnjeval. Tako je leta 1846 nastala pesem, kakršno poznamo še danes. 

Pesem je doživljala številne spremembe, danes pa poznamo verzijo, ki jo je Prešeren pripravil za dokončno objavo v Kmetijskih in rokodelskih novicah, kjer je bila prvič objavljena 26. aprila 1848. 

Zdravljico je leta 1905 uglasbil Stanko Premrl, kmalu potem ko so v Ljubljani odprli Prešernov spomenik pri Tromostovju.  

Prvič so Zdravljico sicer izvedli šele na koncertu Slovenske matice leta 1917 in naletela je na veliko navdušenje. Od takrat naprej pa je postala obvezen del kulturnih in političnih prireditev. Vedno aktualna in tudi priljubljena.