Direkcija RS za ceste je preplastila del dotrajanega državnega odseka ceste med Radohovo vasjo in Ivančno Gorico, natančneje na območju sv. Roka v Šentvidu pri Stični, v dolžini cca 300 metrov. Sanacijo državne ceste je izvedlo Cestno gradbeno podjetje Novo mesto.

Pred tem je bil na območju Občine Ivančna Gorica prenovljen še odsek ceste med Muljavo in Krko, natančneje od Gostilne pri Obrščaku proti krškemu »smrečju«.