S 1. marcem 2023 na javnih parkirnih površinah v občini Grosuplje uvajamo začetno brezplačno parkiranje. Parkiranje bo tako na vseh javnih parkirnih površinah v občini Grosuplje prvo uro brezplačno, tudi v parkirni hiši P+R Grosuplje, na parkirišču pri Zdravstvenem domu pa bosta brezplačni prvi dve uri.
Občankam in občanom želimo na ta način omogočiti predvsem prijaznejši dostop za ureditev različnih opravkov v centru mesta, predvsem na upravni enoti ali na občini, pa tudi dostop do storitev, kot je morda nujen obisk zdravstvenega doma, lekarne, ali pa tudi obisk knjižnice, tržnice itn.
V Grosupljem imamo sicer na devetih javnih parkiriščih, pri Zdravstvenem domu, pri tržnici, Kolodvorska, Pod gozdom, pri Knjižnici, Partizanska, pri Kongu, pri nogometnem igrišču in Toneta Kralja, urejenih 334 parkirnih mest, in še 222 v parkirni hiši P+R Grosuplje. Od slednjih jih je 161 namenjenih za parkiranje po sistemu P+R, to uporabnikom omogočamo brezplačno.
V Šmarju - Sapu je na javnem parkirišču Park urejenih 32 parkirnih mest.
Urejenih je tudi 64 parkirišč za kratkotrajno parkiranje pred vzgojno izobraževalnimi ustanovami, ki predvsem staršem in otrokom omogočajo varen dostop do šole ali vrtca.
Na različnih lokacijah so urejena tudi parkirišča za invalide, pri Zdravstvenem domu je urejeno parkirišče za taksi vozila.
Katere so javne parkirne površine v občini Grosuplje, čas, v katerem se parkirnina plačuje, višino parkirnine ter seveda začetno brezplačno parkiranje, nam nazorneje prikazuje spodnja tabela:
| številka parkirišča | ime parkirišča | čas, v katerem se parkirnina plačuje (od ponedeljka do petka) | višina parkirnine (eur/uro) | začetno brezplačno parkiranje | število parkirnih mest |
| 191 | Parkirna hiša P+R | 6:00 – 20:00 | 0,80€ | 1h | 222 |
20:00 – 6:00 in prazniki | 1,00€/ parkiranje | - | / | ||
vikendi in prazniki | 1,00€/ parkiranje | - | / | ||
P+R | 0,00€/ parkiranje | - | 50 | ||
izgubljeni listek | 12€ | - | / | ||
| 192 | parkirišče pri Zdravstvenem domu | 7:00 – 17:00 | 0,30€ | 2h | 109 |
| 193 | parkirišče pri tržnici | 7:00 – 17:00 | 0,30€ | 1h | 60 |
| 194 | parkirišče Kolodvorska | 7:00 – 17:00 | 0,50€ | 1h | 22 |
| 195 | parkirišče Pod gozdom | 7:00 – 17:00 | 0,50€ | 1h | 27 |
| 196 | parkirišče pri Knjižnici | 7:00 – 17:00 | 0,50€ | 1h | 10 |
| 197 | parkirišče Partizanska | 7:00 – 17:00 | 0,30€ | 1h | 14 |
| 198 | parkirišče pri Kongu | 7:00 – 17:00 | 1€/dan | - | 35 |
| 199 | parkirišče pri nogometnem igrišču | 7:00 – 17:00 | 0,30€ | 1h | 27 |
| 200 | parkirišče Trubarjeva | 6:00 – 17:00 samo dovolilnice | - | - | 22 |
| 201 | parkirišče Kersnikova | 6:00 – 17:00 samo dovolilnice | - | - | 37 |
| 202 | parkirišče Kolodvorska 4 | samo dovolilnice | - | - | 11 |
| 203 | parkirišča Knjižnica | 6:00 – 17:00 samo dovolilnice | - | - | 3 |
| 204 | parkirišče pri Glasbeni šoli | 6:00 – 17:00 samo dovolilnice | - | - | 5 |
| 205 | parkirišče pri železniški postaji | 6:00 – 17:00 samo dovolilnice | - | - | 7 |
| 206 | parkirišče Mestna tržnica | samo dovolilnice | - | - | 1 |
| 207 | parkirišče Park (Šmarje - Sap) | 7:00 – 17:00 | 0,30€ | 1h | 32 |
| 208 | parkirišče Toneta Kralja | 7:00 – 17:00 | 0,30€ | 1h | 30 |
Parkirišče 200 je namenjeno predvsem uporabi VVZ Kekec Grosuplje.
Parkirišče 202 je namenjeno izključno uporabi ZPKSU.
Parkirišče 203 je namenjeno izključno Zavodu Turizem Grosuplje in Mestni knjižnici Grosuplje.
Parkirišča 204 je namenjeno izključno Glasbeni šoli Grosuplje.
Parkirišče 206 je namenjeno upravljavcu Mestne tržnice Grosuplje.
Poskrbljeno pa je tudi za lastnike elektro vozil, ki med polnjenjem prav tako potrebujejo parkirno mesto. Občina Grosuplje upravlja s 15 polnilnicami za električna vozila. Kljub podražitvam energentov ohranjamo cenik iz prejšnjega leta in smo najcenejši na trgu:
