Jamarski klub Novo mesto je bil ustanovljen 16. novembra 1962, povod za ustanovitev pa je bilo intenzivno raziskovanje Kostanjeviške jame. Pod svojim okriljem združuje 90 članov od katerih je 20 aktivnih. Klub ima bogato zgodovino, saj so člani kluba do sedaj raziskali in registrirali prek 400 jam na širšem območju Dolenjske, Bele Krajine, delno Štajerske, Zasavja in visokogorju na Kaninskih podih, kar nas v zadnjem času uvršča med najaktivnejša društva v Sloveniji.
Največji uspeh predstavlja odkritje Čaganke na Poljanski gori v letu 2008. Z globino 450 m je najgloblja jama na širšem območju Dolenjske. Med večje dosežke pa sodijo še odkritje nadaljevanja v Kostanjeviški jami leta 1996, kjer smo izmerili 1500 metrov novih rovov. Odritje brezna Azaleja na Kaninskih podih globine 300 m. Na Kočevskem rogu smo raziskali brezno Štirnica do globine 200 metrov, brezno Cink križ do globine 185 metrov, brezno 4. julij pa do 170 metrov. V Suhi krajini izstopata odkritje nove jame Poltarca nad izvirom Krke v dolžini 700 metrov. Na območju Mirne Peči izstopajo odkritja Kačje jame v Globodolu, predvsem pa Brajerjeve jame v Grč Vrhu ter Astine jame v pobočju Velikega vrha nad Globodolom, ki sta eni lepših na Dolenjskem.
Spremljanje stanja onesnaženosti jam je ena stalnic našega dela. Ugotavljamo, da je ogrožanje krasa še vedno problematično, saj je onesnažena tretjina vseh jam. Z opažanji seznanjamo javnost, inšpekcijske službe in občine. Do sedaj nam je uspelo očistiti prek 10 jam.
Opravljamo tudi biološke akcije saj k biotski pestrosti pomembno prispevajo tudi dolenjske jame. V njih so bile odkrite številne specializirane jamske živali. V sodelovanju s strokovnjaki smo opravili več pregledov naših jam, v zadnjem času pa smo skrbno evidentirali ogrožena prezimovališča netopirjev.
Malo jamarskih sredin namenja toliko energije publiciranju izsledkov raziskav. Dosedaj smo izdali že šest številk klubskega zbornika Dolenjski kras, krono izdajateljskega dela pa predstavlja prva slovenska monografija o kraški jami: Kostanjeviška jama. Občasno izdajamo tudi letne klubske biltene, objavljamo članke v Naših jamah, revijah in časopisih, leta 1994 pa smo v sodelovanju s TV Novo mesto celo posneli kratek dokumentarni film o Kotarjevi prepadni.
V klubu že prek 20 let deluje reševalna skupina katero sestavlja 7 članov z opravljenim izpitom jamarski reševalec. Jamarski reševalci sodelujejo v Jamarski reševalni službi pri Jamarski zvezi Slovenije, aktivno pa tudi sodelujemo v okviru Civilne zaščite Novo mesto.
Poleg osnovne dejavnosti se ukvarjamo tudi s predstavitvijo krasa in kraških pojavov tako šolski kot tudi predšolski mladini ter z raznimi predstavitvami in pohodi tudi širši javnosti.