Joga pomeni združitev telesa, uma in duše ter deluje na treh ravneh. Joga je pred več tisočletji nastala v Indiji in je starejša od hinduizma.  Joga je védenje o samem sebi, o lastnem jazu; združuje individualni in univerzalni jaz. Cilj joge je aktivna sprostitev, kar pomeni, da je človek hkrati dejaven in sproščen. Joga spodbuja preobrazbo ter harmonijo in ravnovesje posameznikovih čustev, uma in telesa. Joga ustvarja notranji mir, obogati življenje z ljubeznijo in harmonijo.

Pilates je nastal v sredini 20. stoletja kot terapija za rehabilitacijo in krepitev misic. Pilates je popularen predvsem zaradi plesalcev, ki vadijo pilates za krepitev misic. Obstaja tudi joga-lates, ki je mesanica obeh, vendar tako kot pilates tudi yoga-lates se zdalec ne pozna ‘globine’, ki jo joga nudi.