Hitra cesta na relaciji Šentrupert – Velenje je zasnovana kot 4-pasovna cesta, v dolžini 13,60km, ki bo na tej relaciji obsegala 3 predore in 10 viaduktov. Imela bo priključke Velenje jug, Podgora, Parižlje in Šentrupert (priključek na avtocesto Ljubljana – Maribor). Vrednost gradnje tega odseka je ocenjena na 308 milijonov EUR z DDV.
V skladu s časovnico bi naj bil DPN Šentrupert – Velenje sprejet decembra 2016. Naslednji 2-3 leta bi pripravljavci potrebovali za izdelavo projektne dokumentacije, pridobitev soglasij in odkupe zemljišč. V naslednjih 4-5 letih bo potekala gradnja odseka.
Javne predstavitve DPN Šentrupert – Velenje so se udeležili tudi predstavniki Mladinske iniciative za 3. razvojno os. V imenu iniciative je stališče predstavil vodja Aljaž Verhovnik, ki je podprl storjene korake Vlade RS v smeri realizacije gradnje hitre ceste na Koroško. Izrazil je zadovoljstvo, da se bo po 12 letih trasa na relaciji Šentrupert – Velenje končno umestila. Hkrati je Verhovnik izpostavil tudi nujnost pospešitve aktivnosti na relaciji Velenje – Slovenj Gradec, kjer je DPN že sprejet in opozoril Vlado RS tudi na nadaljevanje hitrocestne povezave od Slovenj Gradca preko Dravograda do Raven na Koroškem in Holmca.
V Mladinski iniciativi za 3. razvojno os pričakujemo, da bo DPN na relaciji Šentrupert – Velenje sprejet do decembra 2016, kar bo prvi večji korak k gradnji hitre ceste na Koroško.